Pulnoy est une commune de Meurthe-et-Moselle, en Grand Est, qui compte 5 144 habitants. Le nom de la localité est attesté sous les formes Villa Purneriaca (1027); Pullenetum (1342); Purneroy (1238); Purgnereyum (1402); Villa de Purnelz (1450); Pugneroy (1420); Puneroy (1424); Punerot (1529); Pullegnois (1553); Pullenois (1600); Pullenoy (1782).
Peut-être de l’oïl pruneraie « lieu planté de pruniers », remplacé au siècle par l’équivalent masculin: *prunerai, *pruneroi, puis par prunaie, *prunai de même sens.
Pulnetum viendrait d’un élevage de poulains durant l’époque gallo-romaine. La voie romaine reliant le Donon et Scarpone passait sur la commune. Le village (Purneriaca) est donné à l’abbaye bénédictine de Bouxières-aux-Dames, la charte d’affranchissement est faite en 1293.