Saint-Senoux est une commune de Ille-et-Vilaine, en Bretagne, qui compte 1 818 habitants. Le nom de la localité est attesté sous les formes Saint-Senour en 1427, Sainct-Sennour en 1513, Sainct-Cenou en 1623, Sainct-Senou en 1641. Son nom vient de saint Senoux, un moine irlandais supposé être le fondateur de la paroisse de Saint-Senoux.
Il est dit qu’au, un moine irlandais du nom de Senou s’est installé en ces terres, charmé par la région. À l’aube du, la commune est essentiellement agricole, et aucune entreprise industrielle n’y est installée. Le 1 janvier 2014, Saint-Senoux quitte la communauté de communes du canton de Guichen pour Vallons de Haute-Bretagne communauté.