Le nom Matelles vient de l’occitan matelhas, désignant peut-être des galets ou des pierres plates. La géologie calcaire du Pic-Saint-Loup explique ce type de toponymie minérale.
L’église paroissiale est l’édifice central de ce village du Pic-Saint-Loup, dont le tissu médiéval et les paysages de garrigue constituent l’identité paysagère et culturelle.