Le nom associe « Paray », dérivé d’un domaine médiéval, à « Vieille-Poste », rappelant l’existence d’un relais de poste anciens sur la route de Paris au sud.
Paray-Vieille-Poste dispose de deux lieux de culte catholiques au service de ses quartiers résidentiels. La paroisse locale propose des célébrations régulières pour les fidèles de cette commune du nord essonnien.