Le nom associe « Saint-Pierre », dédicace à l’apôtre Pierre, à « du-Perray », désignant un perrey (terrain pierreux) ou une carrière de pierre, fréquent dans les noms de lieux médiévaux d’Île-de-France.
L’église paroissiale de Saint-Pierre-du-Perray, au centre du bourg historique, assure le service religieux de cette commune de la périphérie de Sénart. La paroisse accueille les fidèles de ce secteur en développement.