Le nom de Malesherbes dérive d’un terme médiéval évoquant des herbes médicinales ou une végétation particulière (mauvaises herbes ou herbes de Malus). Le château de Malesherbes, lié à la famille Lamoignon, fut une demeure des Lumières françaises.
L’église paroissiale du chef-lieu, édifice gothique et classique du bourg de Malesherbes, témoigne de l’importance historique de cette localité dans le Pithiverais. La vie religieuse s’inscrit dans le diocèse d’Orléans.