Le nom Gignac vient d’un anthroponyme gallo-romain, Genniacum ou Ginniacum, désignant le domaine de Gennius ou Ginnius. Ce patronyme latin illustre la forte présence romaine dans la vallée de l’Hérault.
L’église paroissiale de Gignac, édifice baroque du XVIIIe siècle, accompagne le pont Saint-Nicolas comme témoignage de la prospérité de la ville sous l’Ancien Régime. La reconstruction de l’église et la construction du pont appartiennent à la même période d’embellissement urbain.