Le nom Marsillargues vient d’un anthroponyme gallo-romain, Marcilliarguas ou similaire. La terminaison -argues est caractéristique de la toponymie héraultaise et gardoise.
L’église paroissiale témoigne de la vie religieuse d’une commune dont le château Renaissance est le monument emblématique. La présence des Villeroy, personnages influents de la cour des Valois, a marqué l’histoire locale du XVIe siècle.