Le nom composé associe Mûrs, terme médiéval angevin d’origine obscure, et Erigné, localité voisine fusionnée dont le nom est d’origine gallo-romaine, formant ce bourg de la banlieue sud d’Angers.
L’église de Mûrs-Erigné dessert cette commune résidentielle de la banlieue angevine, dont les habitants participent à la vie religieuse de l’agglomération d’Angers et à la tradition catholique de ce Val de Loire classé UNESCO.