Le nom associe « Marolles », dérivé d’un ancien domaine gallo-romain, à « en-Hurepoix », désignant ce pays naturel qui couvre le sud de l’Essonne et une partie des Yvelines.
L’église paroissiale de Marolles-en-Hurepoix, insérée dans le tissu villageois, assure le service religieux de cette commune du Hurepoix. Les horaires de messe sont à confirmer auprès de la paroisse locale.