Le nom « Villerest » est d’étymologie médiévale, composé de « ville » et d’un terme désignant probablement un lieu forestier ou sylvestre dans ce secteur des gorges de la Loire.
L’église paroissiale de Villerest, dont une partie du territoire ancestral fut submergée lors de la création du lac de Villerest en 1985, assure le service religieux de cette commune des gorges de la Loire. Les horaires de messe sont disponibles auprès de la paroisse locale.