Le nom Florensac vient du latin Florentiacum, désignant le domaine de Florentius, un propriétaire gallo-romain. Cette étymologie est cohérente avec la forte implantation romaine dans la plaine héraultaise.
L’église paroissiale est le centre de la vie spirituelle de cette commune viticole, dont le marché hebdomadaire et la cave coopérative témoignent du dynamisme économique lié à la vigne.