Écommoy vient du latin Scalmacum ou d’un anthroponyme gallo-romain suivi du suffixe -acum/-oy, désignant le domaine d’un personnage dans la plaine à l’est du Mans médiéval. Ce type de toponymie latine est courant dans la Sarthe.
L’église Saint-Martin d’Écommoy est le centre paroissial de ce bourg de la plaine sarthoise. Elle accueille les fidèles catholiques de cette commune dans un secteur agricole et résidentiel du sud du Mans.