Le nom de Puiseaux dérive du latin puteus (puits), évoquant des puits ou des sources dont l’eau alimentait le bourg. Ce type de toponymie hydraulique est fréquent dans des régions où l’eau était une ressource précieuse.
L’église Notre-Dame de Puiseaux, édifice gothique des XIVe–XVe siècles, témoigne de l’importance commerciale et religieuse du bourg médiéval. Elle conserve quelques éléments sculptés gothiques intéressants.