« Saint Étienne » désigne le premier martyr; « de Saint-Geoirs » rappelle un saint Geoirs (ou Georgius) local, patron d’une paroisse médiévale du même nom. La présence de deux hagiotoponymes dans le même nom de commune témoigne de la superposition de deux dédicaces paroissiales au fil du temps.
Saint-Étienne-de-Saint-Geoirs compte une église paroissiale qui sert les 3 279 habitants de ce chef-lieu cantonal de la Bièvre. La commune donne son nom à l’aéroport de Grenoble-Isère, point d’entrée pour des milliers de visiteurs qui survolent chaque semaine ce terroir dauphinois.