Le nom d’Étiolles est attesté sous la forme Estiolles au Moyen Âge. L’étymologie reste incertaine, peut-être d’un terme évoquant une étoile ou d’un anthroponyme médiéval.
L’église paroissiale d’Étiolles, édifice roman de la vallée de la Seine, constitue le monument religieux du village. Elle appartient au réseau paroissial du secteur de Corbeil-Essonnes.