Teloché vient d’un anthroponyme gallo-romain (Tellius ou Tellocius) suivi du suffixe -acum/-é, désignant le domaine de Tellius dans la plaine sarthoise au sud du Mans médiéval. Ce type de toponymie latine est répandu dans la Sarthe.
L’église Saint-Pierre-et-Saint-Paul de Teloché est le centre paroissial de cette commune de la banlieue sud du Mans. Elle dessert la communauté catholique de ce territoire résidentiel dans l’agglomération mancelle.