Le nom Condé, du gaulois condate désignant un confluent ou une confluence de rivières, est un toponyme fréquent en France; sur-Sarthe situe ce bourg sur la Sarthe dans la plaine d’Alençon.
L’église de Condé-sur-Sarthe dessert cette commune de l’agglomération alençonnaise, dont les habitants sont proches de la basilique Saint-Thérèse et de la cathédrale Notre-Dame d’Alençon, haut lieu de pèlerinage marial de la préfecture de l’Orne.