Saint-Pierre-la-Cour est une commune de la Mayenne, en région Pays de la Loire, comptant environ 2 306 habitants dans le bocage à l’ouest de Laval. Ce bourg résidentiel est établi dans la zone périurbaine de Laval, sur le plateau bocager de la Mayenne occidentale. La commune s’est développée dans l’orbite de Laval tout en conservant son identité propre.
Le nom associe Saint-Pierre — l’apôtre — au complément -la-Cour, désignant une cour seigneuriale ou un domaine agricole clos. Cette qualification féodale rappelle l’existence d’une cour (enclos, ensemble de bâtiments agricoles) qui structurait la vie économique de ce village médiéval à l’ouest de Laval.