Village du bocage normand dans la banlieue de Saint-Lô, Théreval est une commune rurale dont la croissance résidentielle est liée à la proximité de la préfecture de la Manche. Son territoire de bocage traditionnel est partiellement urbanisé.
« Théreval » dériverait d’un anthroponyme d’origine normande ou germanique. La terminaison « -val » indique un vallon ou une vallée dans ce paysage bocager du Cotentin.