Le nom de Ballancourt dérive d’un anthroponyme médiéval, curtis d’un certain Balan ou Ballan. Le qualificatif « sur-Essonne » désigne la rivière qui structure cette partie du département.
L’église paroissiale de Ballancourt-sur-Essonne, édifice roman de la vallée de l’Essonne, constitue le monument central du bourg. Elle dessert une communauté résidentielle dans la périphérie de Corbeil-Essonnes.