Le nom de Bornel dérive d’un anthroponyme médiéval ou d’un terme évoquant un bornage (borne). L’étymologie reste incertaine pour ce bourg du Vexin.
L’église paroissiale de Bornel, édifice roman du Vexin picard, constitue le monument central du bourg. Elle appartient au regroupement paroissial du secteur de Gisors dans le diocèse de Beauvais.