Commune de la vallée de la Durance, en aval d’Avignon, Caumont-sur-Durance a connu une forte urbanisation récente liée à la proximité d’Avignon et à la desserte routière. Son histoire ancienne est liée à la navigation sur la Durance et aux échanges commerciaux entre Provence et Languedoc.
« Caumont » désigne un mont chauve ou dénudé, du latin « calvus mons ». L’adjonction « sur-Durance » précise la position géographique de la commune sur la rive gauche de la Durance.