Le nom de Champcueil dérive du latin campus cultus (champ cultivé) ou d’un anthroponyme médiéval. Ce type de toponymie agricole est fréquent dans le Hurepoix.
L’église paroissiale de Champcueil, édifice roman du Hurepoix, constitue le monument central du village. Elle dessert une communauté résidentielle dans la périphérie de Corbeil-Essonnes.