Changé vient du latin Camaniacum ou d’un anthroponyme gallo-romain (Camanus) suivi du suffixe -acum/-é, désignant le domaine de Camanus dans la campagne au nord-est du Mans médiéval.
L’église Saint-Martin de Changé est le centre paroissial de cette importante commune de la banlieue nord-est du Mans. Elle dessert une communauté catholique dans ce territoire en forte croissance de l’agglomération mancelle.