Crest vient du latin crista, désignant une crête ou une arête rocheuse. Ce nom décrit directement le site de la ville, bâtie au pied d’un rocher calcaire qui forme une ligne de crête sur la rive droite de la Drôme. Le terme cresta est passé dans les dialectes occitans pour désigner toute configuration de relief aigu ou de sommet allongé.