Fleury-sur-Andelle est une commune de Normandie, située dans le département de l’Eure, en région Normandie. Avec 1 818 habitants, ce bourg est installé en bordure de l’Andelle, rivière qui naît dans le pays de Bray et rejoint la Seine à Pont-de-l’Arche. La vallée de l’Andelle, encaissée et boisée dans sa partie supérieure puis plus ouverte à l’approche de la Seine, a longtemps concentré des activités meunières et textiles qui ont contribué à la prospérité de ces bourgs riverains.
Le nom Fleury dérive du latin Floriacum, formé sur l’anthroponyme Florius et le suffixe de possession -acum. Cette étymologie gallo-romaine témoigne d’une occupation ancienne du site, antérieure aux reconfigurations médiévales. La précision « sur-Andelle » distingue cette commune des autres localités portant le même nom en Normandie et en France.