Le nom Grignon est d’origine franco-provençale, peut-être lié à un terme désignant un grignon ou un morceau de pain dur, ou à un anthroponyme médiéval. La Tarentaise, dont il fait partie, est l’un des espaces alpins les plus anciennement christianisés de Savoie.
L’église paroissiale est l’édifice central de ce village tarentaisien, dans une tradition catholique où les missions de saint François de Sales au XVIIe siècle ont profondément renforcé la pratique religieuse dans les communautés alpines isolées.