La Roche désigne l’affleurement rocheux qui portait le château médiéval; de-Glun est un anthroponyme ou un nom de lieu d’étymologie incertaine, peut-être d’origine germanique ou pré-romaine. La forteresse de Glun fut l’une des places fortes de la Dauphiné médiévale jusqu’à sa destruction au XIVe siècle.