Le nom de Lardy dérive d’un anthroponyme médiéval ou d’un terme évoquant un terrain lardé (parsemé) de pierres ou d’arbres. L’étymologie reste incertaine pour ce bourg du Hurepoix.
L’église paroissiale de Lardy, édifice roman de la vallée de la Juine, constitue le monument central du bourg. Elle appartient au réseau paroissial du secteur d’Arpajon dans le diocèse d’Évry-Corbeil-Essonnes.