Lemps vient du latin limpidus (eau limpide) ou du préromain lem (eau, marais), désignant le secteur lacustre de la plaine de Bièvre. Le qualificatif « Grand » distingue ce bourg du « Petit Lemps » disparu ou de Lemps dans la Drôme voisine.
L’église paroissiale du Grand-Lemps est le centre de vie religieuse de ce bourg de la plaine de Bièvre. Elle accueille les fidèles catholiques de cette commune lacustre dans le cadre de la paroisse de secteur du nord-ouest de l’Isère.