Les Herbiers s’établirent sur le flanc du mont des Alouettes, colline dominant le bocage vendéen, dans une région que les sources mérovingiennes désignent sous le nom d’Herbauges. En 1130, des moines bénédictins originaires de Saintonge fondèrent l’abbaye de la Grainetière, qui constitua pendant six siècles le foyer économique et spirituel de la région. Durant la guerre de Vendée (1793-1796), le mont des Alouettes servit de point de ralliement aux insurgés vendéens, ses moulins étant utilisés comme relais visuels pour coordonner les mouvements des troupes dans le bocage. Les Herbiers sont aujourd’hui une commune dynamique de Vendée, connue notamment pour la proximité du parc du Puy du Fou.
Le nom dérive du nom de personne germanique Herbertus, attesté dès 1195 sous la forme villis de Herbertis. Les habitants sont appelés Herbretais.