Le nom associe « Morsang », d’étymologie discutée — probablement issu d’un nom de domaine médiéval — à « sur-Orge », désignant la rivière qui traverse ce territoire.
Morsang-sur-Orge dispose de deux lieux de culte catholiques desservant ses quartiers. La paroisse locale propose des célébrations régulières pour les fidèles de cette commune de la vallée de l’Orge.