Le nom associe « Pouilly », dérivé du latin « Pauliacum », à « sous-Charlieu », désignant la position de dépendance médiévale par rapport à la ville de Charlieu et son abbaye bénédictine.
L’église paroissiale de Pouilly-sous-Charlieu assure le service religieux de ce bourg du pays de Charlieu. Les horaires de messe sont disponibles auprès de la paroisse regroupée du secteur.