Roëzé vient d’un anthroponyme gallo-romain ou médiéval suivi du suffixe -acum/-é, désignant un domaine dans la vallée de la Sarthe au sud du Mans. Le qualificatif « sur-Sarthe » précise la position au bord de la rivière éponyme.
L’église paroissiale de Roëzé-sur-Sarthe est le centre de vie religieuse de cette commune de la banlieue sud du Mans. Elle dessert la communauté catholique du bourg dans ce secteur résidentiel et fluvial de la Sarthe.