Rouillon vient d’un anthroponyme latin (Rogelius, Rugelius) suivi du suffixe -onem/-illon, désignant le domaine de Rogelius dans le bocage à l’ouest du Mans médiéval. Ce type de toponymie latine est courant dans la Sarthe.
L’église paroissiale de Rouillon est le centre de vie religieuse de cette commune de la banlieue ouest du Mans. Elle dessert la communauté catholique de ce territoire résidentiel dans l’agglomération mancelle.