Le nom Saint-Arnoult, désignant l’évêque de Metz du VIIe siècle, est complété par en-Yvelines pour situer ce bourg de pèlerinage dans le département des Yvelines, dans le Hurepoix francilien.
L’église Saint-Arnoult est le centre spirituel de ce bourg du Hurepoix, étape sur la voie de Saint-Jacques dont les pèlerins médiévaux venaient vénérer les reliques de l’évêque de Metz; la tradition du pèlerinage à saint Arnoult, protecteur des brasseurs, demeure vivante dans cette commune yvelinoise.