Le nom associe saint Clément, pape du Ier siècle très vénéré en Occident, et Rivière, désignant les rives du Lez. L’église paroissiale dédiée à saint Clément est attestée dès le Moyen Âge.
L’église paroissiale dédiée à saint Clément est le monument central de ce village périurbain, dont la croissance démographique récente a profondément modifié la physionomie tout en maintenant l’identité catholique historique.