« Saint Étienne » désigne le premier martyr chrétien, patron de nombreuses paroisses françaises. « De Crossey » vient probablement du latin crux (croix), désignant un carrefour ou un lieu marqué par une croix, usage typique des toponymies médiévales des voies de pèlerinage dauphinoises.
Saint-Étienne-de-Crossey dispose d’une église paroissiale dédiée à saint Étienne, premier martyr chrétien, qui sert les 2 587 habitants de cette commune du secteur de Voiron. La paroisse est rattachée au doyenné de Voiron dans le diocèse de Grenoble-Vienne.