Saint-Jacques-sur-Darnétal est une commune de Seine-Maritime, en Normandie, qui compte 3 152 habitants. Le nom de la localité est attesté sous les formes Pro Sancti Jacobi terra et Sancti Jacobi vers 1040 et 1050, In Sancto Jacobo en 1180, Sanctus Jacobus vers 1240, Anvers Saint Jame prez de Roem vers 1266, Parrochia Sancti Jacobi supra Darnestal en 1276, Parrochia Sancti Jacobi supra Dagnestall en 1314, Sanctus Jacobus en 1337, Saint Jacques sur Darnetal au siècle, Paroisse de Saint Jaques sur Dernestal en 1460, Saint Jacques sur Darnetal en 1715. Elle tire son nom de l’élevage de chèvres.
En 1826, la commune de Quévreville-la-Millon est rattachée à Saint-Jacques-sur-Darnétal. Les soldats canadiens ont libéré la ville en 1944 en arrivant par l’ouest. Pour rendre hommage à ces soldats, la rue par laquelle les soldats canadiens sont arrivés est nommée rue des Canadiens.