Le nom associe « Saint-Michel », dédicace à l’archange Michel, protecteur des lieux élevés, à « sur-Orge », désignant la rivière Orge qui traverse ce territoire du nord de l’Essonne.
L’église paroissiale dédiée à saint Michel assure le service religieux de cette commune de la vallée de l’Orge. La paroisse propose des célébrations régulières pour les fidèles de ce secteur résidentiel du sud parisien.