Saint-Pierre-lès-Nemours est une commune de Seine-et-Marne, en Île-de-France, qui compte 5 416 habitants. Le nom de la localité est mentionné sous les formes Saint Pere de Nemox en 1384; Saint Pierre de Nemours en 1489. En français, la préposition lès signifie « près de » (Nemours).
Depuis le paléolithique supérieur (entre et ), le site de l’actuel Saint-Pierre-lès-Nemours a été habité. Le lieu, à l’abri des crues et à proximité d’un gué, permettait la chasse et la pêche ainsi que la cueillette. Le développement se fit ensuite des deux côtés de la rivière, sa partie la plus importante restant celle des pentes de la rive gauche. Des sarcophages datant probablement de l’époque mérovingienne, mis au jour en 1895 et en 1956, montrent que le site de Saint-Pierre fut à l’origine de l’agglomération nemourienne.