Le nom associe « Soisy », dérivé d’un domaine gallo-romain « Sulciacum », à « sur-Seine », désignant la position de la commune en bordure du grand fleuve.
Soisy-sur-Seine dispose de deux lieux de culte catholiques desservant ses paroisses. La paroisse locale propose des célébrations régulières pour les fidèles de cette commune de la basse vallée de la Seine en Essonne.