Le nom de Sully est d’origine incertaine, peut-être d’un anthroponyme médiéval. La famille de Béthune, qui reçut le titre de duc de Sully en 1606, illustra ce nom à travers l’Europe. Le qualificatif « sur-Loire » distingue cette ville des autres Sully.
L’église Saint-Ythier de Sully-sur-Loire, de style gothique flamboyant, témoigne de la prospérité de la ville sous les ducs de Sully. Le saint patron, Ythier, est un personnage du haut Moyen Âge vénéré localement, dont le culte atteste de la richesse hagiographique du Val de Loire.