Le nom « Villars » dérive du latin « villare » (ferme, exploitation agricole), désignant un domaine rural médiéval dans ce secteur du Forez oriental.
L’église paroissiale de Villars assure le service religieux de cette commune résidentielle de la périphérie stéphanoise. Les horaires de messe sont disponibles auprès de la paroisse regroupée du secteur.