Commune du Luberon occidental dans la vallée de la Durance, Villelaure est un village agricole dont l’économie repose sur les cultures irriguées de la plaine. Son château du XVIIe siècle, propriété de la famille du Roure, est l’un des éléments architecturaux notables de ce secteur du Luberon.
« Villelaure » dériverait du latin « Villa Laura » ou d’un anthroponyme médiéval. Certains y voient une référence à Laure de Noves, la femme chantée par Pétrarque, mais cette étymologie reste discutée par les spécialistes.