Villenoy est une commune de Seine-et-Marne, en Île-de-France, qui compte 5 019 habitants. Le nom de la localité est mentionné sous les formes de Willenehi vers 1185; Vilenueil en 1265; Vile de Vinigli et Venellie au; Villenoil en 1365; Viilenoy.
L’origine de Villenoy semble être la création d’un domaine agricole dénommé Villa Nova durant la période gallo-romaine, comme l’atteste la découverte d’un aqueduc datant de cette époque. Au, le nom de la commune apparaît pour la première fois dans le testament de Aldegonde de Maubeuge, Villenoy appartenant à cette époque à l’abbaye de Maubeuge. Au, l’évêque de Meaux crée une cure et une première église est construite. Au le village est nommé Willenehl.