Le nom de Villers désigne un hameau. Le qualificatif « sous-Saint-Leu » indique la situation du village en contrebas de Saint-Leu-d’Esserent, commune voisine sur les falaises crayeuses de l’Oise.
L’église paroissiale de Villers-sous-Saint-Leu, édifice roman de la vallée de l’Oise, constitue le monument central du village. Elle appartient au regroupement paroissial du secteur de Creil.