Le Mesnil-Esnard est une commune de Seine-Maritime, en Normandie, qui compte 7 980 habitants. Le nom de la localité est mentionné sous les formes Einardi Mansionali vers 1055; Maisnilio Enardi en 1205. Il s’agit d’une formation toponymique médiévale caractéristique du nord de la France, notamment de Normandie, en Mesnil-, appellatif toponymique issu de l’ancien français maisnil « domaine rural », nom commun tombé en désuétude et qui se poursuit dans l’appellatif Mesnil.
Avant le Xe siècle, un pèlerinage à saint Léonard, établi dans la chapelle primitive, est très fréquenté. Dès le XIe siècle, le village dépend de l’abbaye de Sainte-Catherine. Deux siècles plus tard, la paroisse, qui compte 300 habitants, est desservie par les moines de cette abbaye. En 1513, le seigneur est Louis du Bosc, contrôleur du grenier à sel de Rouen.