Le nom « Saint-Chéron » rappelle le martyr Chéron, dit aussi Caron, qui aurait été décapité au IVe siècle non loin de Chartres. Son culte s’est répandu dans la région, donnant son nom à cette commune de l’Essonne.
L’église paroissiale de Saint-Chéron, dédiée au martyr local, constitue le cœur spirituel de cette commune. La paroisse accueille les fidèles de cette commune de la vallée de la Rémarde.